Visi smūgiai sportinėje BJJ kovoje yra draudžiami. Kova vyksta kvadratinėje, minkšta danga dengtoje, aikštelėje. Sportininkai kovoje apsirengę pilna GI (kimono) apranga, su imtynių švarku, apjuostu ilgu diržu, ir mūvi kelnėmis (labai panašią į dziudo imtynėms skirtą aprangą).

Varžybos vyksta suskirstytos pagal amžiaus, svorio ir kvalifikacijos grupes, nuo kurių priklauso įvairūs veiksmų ir laiko apribojimai. Pavyzdžiui: suaugusiųjų („Adulto” – nuo 18 iki 29 metų amžiaus) kategorijoje (dar suskirstytoje pagal svorių kategorijas)
Balti diržai kovoja 5 min. (Šioje kategorijoje pvz. draudžiami kojų laužimai ir metimai aukšta amplitude.

Mėlynų diržų savininkai kovoja 6 min.

Purpurinių – 7 min.

Rudų diržų – 8 min.

Juodų diržų kategorijoje kova vyksta 10 min. su minimaliais apribojimais.